故障原因

处理方法

16号过负载报警

增益调整不合适，增大增益后正常。

X轴电机只有一个方向旋转

首先查看驱动器内参数（位置指令脉冲输入选择），经查看参数设置错，应该选择“脉冲＋方向”，该用户设置成双脉冲了。更改后正常