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外形尺寸
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C1：400×200，C2：260×320，C3：430×230，C4：310×365
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液晶屏
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8.4/10.4英寸，640×480分辨率
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控制方式
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KSSB串行伺服总线
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指令脉冲
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最大控制轴数
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8轴
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4轴
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8轴
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4轴
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最大联动轴数
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8轴
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4轴
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8轴
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4轴
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最大PLC轴数
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8轴
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5轴
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8轴
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5轴
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其它轴控
制功能
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轴类型：直线轴，A类旋转轴，B类旋转轴，C类旋转轴，D类旋转轴
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同步轴功能，轴互锁，急停，软限位，硬限位
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准备功能
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共80个G代码，包括定位、直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间三点圆弧插补、数字主轴螺纹插补、极坐标插补、圆柱插补、假想轴插补、笛卡尔坐标轴设定、平面选择、极坐标指令、比例缩放、坐标旋转、回参考点、工件坐标系、局部坐标系、刀具测量、刀具补偿、钻孔/镗孔/攻丝固定循环、暂停等
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插补功能
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G00~G03、G07.2、G78.1、G02.1、G02.2~02.5、G03.2~03.5、G12.1、G13.1、G07.1、G07
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进给功能
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最高快速速度：240000mm/min
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最高进给速度：60000mm/min
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快速倍率：F0、25％、50％、100％
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进给倍率：0～150％（16档）
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高速高精：前加减速控制，5种加减速曲线，速度平滑控制，多段预读，跨段自动加减速，拐角和圆弧控制等
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参考点
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自动返回参考点（G28），从参考点自动返回（G29），第2、3参考点（G30）
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坐标系与尺寸
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最小指令单位：0.001/0.0001mm
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最大行程：±999999999×最小指令单位
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机床坐标系定位（G53），工件坐标系G92、G54~G59，局部坐标系（G52）
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笛卡尔坐标轴设定（G54.9），平面选择（G17、G18、G19），倾斜平面指定
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绝对/增量编程（G90/G91），公/英制转换（G21/G20）
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极坐标指令（G15、G16），比例缩放（G50、G51），坐标旋转(G68、G69）
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测量功能
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跳跃机能（G31）
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自动刀具测量（G36、G37）
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主轴功能
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总线主轴：1，模拟主轴：1，数字主轴：1
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模拟主轴：1，数字主轴：1
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多主轴功能：模拟主轴可扩展
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档位控制（S01~S08）、模拟控制（S5位数）
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模拟主轴自动/手动换档，数字主轴定位
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主轴倍率：50~120%（8级），模拟电压：0~10V（无级）
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1路主轴编码器反馈，编码器线数可设定
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刚性攻丝（G84）
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刀具功能
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刀具偏置数量：256组
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换刀功能：通过内置PLC实现自动刀具交换功能
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对刀操作：分中对刀，三点定圆心对刀等
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辅助功能
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标准M代码：59个，可自定义
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程序的存
储与编辑
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程序容量：640K（内置），扩展：直接U盘存取（容量无限制），电子盘：3个
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程序编程：相对编程，绝对编程，混合编程，小数点编程
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程序编辑：程序的键入、修改、删除、插入、检索、复制、移动、合并等，U盘程序编辑
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程序备注：中英文输入法
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多段MDI程序编辑、运行
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子程序调用（最大63层嵌套），U盘DNC时子程序调用
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程序检查功能
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程序轨迹快速图形绘图、空运行、单段运行、机床锁、辅助锁、程序选停、程序选跳
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程序再启动
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断点管理，断电管理，任意点启动等
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简化编程功能
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钻孔固定循环（G73、G76、G80~G89）
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攻丝固定循环（G93、G84、G74）
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倒角和倒圆编程，直线角度编程
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补偿功能
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刀具长度补偿(G43,G44,G49)，刀具半径补偿（G40~G42），刀具长度磨损补偿，刀具半径磨损补偿
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拐角圆弧插补（G39），补偿量的程序输入（G10）
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反向间隙补偿：定位，切削间补补偿可独立设置，范围：0～8mm
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螺距误差补偿：512个补偿点/轴，每点补偿量：±0.1mm
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宏程序功能
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宏程序B，宏程序调用（G65），自定义宏程序调用，中断型用户宏程序
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人机界面
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语言：中文、英文
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图形：二维刀具轨迹图形、3D实体图形
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当前位置、程序页面、程序目录、参数设置与显示、图形设置与显示、诊断数据、报警、梯形图、运行时间、工件计数、日期、时间、进给速度、主轴速度、主轴反馈速度、刀号、主轴档位、屏幕保护等
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索引信息：系统操作列表、G代码列表、参数列表、诊断列表、宏指令列表、报警列表及其它自定义信息等
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报警：P/S报警、驱动器报警、超程报警、系统错误报警、总线报警（仅伺服总线系统有）、外部报警等
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保护功能
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机械硬限位、存储行程极限（软限位）、动态工作区、进给轴互锁、安全门互锁、参数保护、程序编辑保护、程序显示保护、PLC参数保护、PLC程序显示保护等
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系统参数备份、PLC参数备份、刀补数据备份、加工程序备份、PLC程序备份、宏变量备份、存取电子盘、系统数据备份（U盘操作）、系统数据恢复（U盘操作）等
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操作管理
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操作方式：自动，手动，录入，编辑，机械回零，程序回零，单步（手轮）
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程序运行方式：自动运行、MDI运行、DNC（U盘、以太网，RS232）运行、空运行、单段运行、手轮控制运行
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程序开关、参数开关、限时停机，开机、参数、程序密码保护
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PLC功能
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开放式PLC，梯图显示与实时监控，PLC在线编辑，PLC轴控制、简易PLC轴控制
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本机DI：20点，标配SD1模块DI：32点，DO:32，
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本机DI：40点，DO：24点，
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KSSB远程I/O模块最大扩展：512/512
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CAN远程I/O模块最大扩展：512/512
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外部接口
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KSSB伺服总线接口（仅伺服总线系统）、进给轴脉冲接口（仅非总线系统）、主轴编码器接口、模拟/数字主轴接口、高速输入接口（仅总线系统）
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机床面板接口、附加面板接口、分离操作盒接口
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RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太网接口
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适配驱动
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SD310交流伺服驱动器
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SD300交流伺服驱动器
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ZD210主轴驱动器
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ZD200主轴驱动器
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