K1000M(-)C(i)

K1000M(-)C(i)是北京凯恩帝公司开发的中等档次数控系统,继承原K1000M系统稳定可靠的优良传统,增加伺服总线配置,选用绝对编码器时可以提高加工精度。全系列提供3-4轴数控系统,可配置各种镗铣床,立式、卧式加工中心或其他3-4轴机械设备。开放式PLC,完善的PLC程序库,提供各种PLC定制方案。

型号说明

产品特点

规格一览表

安装尺寸

        K1000M-C(i)                                       K1000MC1(i)                                     K1000MC2(i)

    规格代码

    显示屏

    系统面板

    类型

    尺寸

    按键类型

    尺寸

    K1000M-C(i)—横式

    TFT液晶显示器

    8英寸

    贴膜键

    400×245

    K1000MC1(i)—横式

    TFT液晶显示器

    8英寸

    贴膜键

    400×200

    K1000MC2(i)—竖式

    TFT液晶显示器

    8英寸

    贴膜键

    260×320

    • 系统采用ARM9微处理器,实现高速、高精控制。
    • 采用KND串行伺服总线KSSBKND Serial Servo Bus),连接简单,维护方便,抗干扰能力强,可靠性高。(K1000M(-)Ci )
    • 具有6种外形结构:K1000M-CiK1000MC1i/K1000MC2iK1000M-CiK1000MC1/K1000MC2
    • 4轴铣床、钻床、镗床、加工中心控制,最小指令单位0.001mm    
    • 采用8英寸TFT彩色液晶屏,分辨率为800×600
    • 快速速度最高可达60/分,进给速度可达30/分。
    • 具有开放式PLC,支持梯图显示、在线编辑、信号诊断、信号跟踪等,满足二次开发需要。
    • 机床用数字和模拟接口通过总线式远程I/O模块扩展,DI/DO最大可配置128/128点。
    • 具有高速高精、断点管理、前加减速控制、小线段预读与平滑处理功能,适合模具类零件加工。
    • 具有工业以太网功能,可以在PC端管理多台系统的程序、参数、刀补以及宏变量,支持以太网PLC调试。
    • 在系统侧可显示和修改伺服驱动参数,实时监控伺服驱动状态,方便机床调试。(K1000M(-)Ci )
    • 具有宏程序B功能,方便用户开发复杂工艺加工程序。
    • 具有中文输入法,可对程序进行中文注释。
    • 支持3D实体图形功能,可执行快速绘图校验程序。
    • 标配SD300伺服驱动器,与高精度绝对值编码器配接,无需开机回零并节省行程开关。(K1000M(-)Ci)
    • 配套ZD200伺服主轴驱动器,可以实现高精度分度、高速攻丝、快速定位、数字螺纹等功能。(K1000M(-)C)
    • 标配SD310伺服总线驱动器,与高精度绝对值编码器配接,无需开机回零并节省行程开关。可选配光栅尺,实现全闭环控制。(K1000M(-)Ci )
    • 配套ZD210伺服总线主轴驱动器,可以实现高精度分度、高速攻丝、快速定位等功能。(K1000M(-)Ci )

       

       

    K1000M-Ci

    K1000MC1i

    K1000MC2i

    K1000M-C

    K1000MC1

    K1000MC2

    外形尺寸

    400×245

    400×200

    260×320

    400×245

    400×200

    260×320

    液晶屏

    8英寸,800×600分辨率

    控制方式

    KSSB串行伺服总线

    指令脉冲

    最大控制轴数

    最大控制轴数  4

    最大联动轴数

    最大联动轴数  4

    最大PLC轴数

    最大PLC轴数 5

    其它轴控
    制功能

    轴类型:直线轴,A类旋转轴,B类旋转轴,C类旋转轴,D类旋转轴

    同步轴功能,轴互锁,急停,软限位,硬限位

    准备功能

    60G代码:包括定位、直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、螺纹切削与插补、平面选择、回参考点、工件坐标系、局部坐标系、刀具测量、刀具补偿、钻孔/镗孔/攻丝固定循环、暂停等

    插补功能

    G00G01G02G03G07.2G78.1

    进给功能

    最高快速速度:60000mm/min

    最高进给速度:30000mm/min

    快速倍率F02550100

    进给倍率:0150%(16档)

    高速高精:前加减速控制,5种加减速曲线,速度平滑控制,多段预读,跨段自动加减速,拐角和圆弧控制等

    参考点

    自动返回参考点(G28),从参考点自动返回(G29),第23参考点(G30

    坐标系与尺寸

    最小指令单位:0.001mm

    最大行程:±99999999×最小指令单位

    机床坐标系定位(G53),工件坐标系G54~G59,局部坐标系(G52

    平面选择(G17G18G19

    绝对/增量编程(G90/G91),公/英制转换(G21/G20

    测量功能

    跳跃机能(G31

    自动刀具测量(G36G37

    主轴功能

    总线主轴:1,模拟主轴:1,数字主轴:1

    模拟主轴:1,数字主轴:1

    多主轴功能:模拟主轴可扩展

    档位控制(S01~S08)、模拟控制(S5位数)

    模拟主轴自动/手动换档,数字主轴定位

    主轴倍率:50~120%8级),模拟电压:0~10V(无级)

    1路主轴编码器反馈,编码器线数可设定

    刚性攻丝(G84

    刀具功能

    刀具偏置数量:128

    换刀功能:通过内置PLC实现自动刀具交换功能

    对刀操作:分中对刀,三点定圆心对刀等

    辅助功能

    标准M代码:59个,可自定义

    程序的存
    储与编辑

    程序容量:640K(内置),扩展:直接U盘存取(容量无限制),电子盘:3

    程序编程:相对编程,绝对编程,混合编程,小数点编程

    程序编辑:程序的键入、修改、删除、插入、检索、复制、移动、合并等,U盘程序编辑

    程序备注:中英文输入法

    多段MDI程序编辑、运行

    子程序调用(最大63层嵌套),UDNC时子程序调用

    程序检查功能

    程序轨迹、快速图形、空运行、单段运行、机床锁、辅助锁、程序选停、程序选跳

    程序再启动

    任意点启动等

    简化编程功能

    钻孔固定循环(G73G76G80~G89

    攻丝固定循环(G93G84G74

    倒角和倒圆编程,直线角度编程

    补偿功能

    刀具长度补偿(G43,G44,G49),刀具半径补偿(G40~G42),刀具长度磨损补偿,刀具半径磨损补偿

    拐角圆弧插补(G39),补偿量的程序输入(G10

    反向间隙补偿:定位,切削间隙补偿可独立设置,范围:08mm

    螺距误差补偿:512个补偿点/轴,每点补偿量:±0.1mm

    宏程序功能

    宏程序B,宏程序调用(G65),自定义宏程序调用,中断型用户宏程序

    人机界面

    语言:中文、英文

    图形:二维刀具轨迹图形、3D实体图形

    当前位置、程序页面、程序目录、参数设置与显示、图形设置与显示、诊断数据、报警、梯形图、运行时间、工件计数、日期、时间、进给速度、主轴速度、主轴反馈速度、刀号、主轴档位、屏幕保护等

    索引信息:系统操作列表、G代码列表、参数列表、诊断列表、宏指令列表、报警列表及其它自定义信息等

    报警:P/S报警、驱动器报警、超程报警、系统错误报警、总线报警(仅伺服总线系统有)、外部报警等

    保护功能

    机械硬限位、存储行程极限(软限位)、动态工作区、进给轴互锁、安全门互锁、参数保护、程序编辑保护、程序显示保护、PLC参数保护、PLC程序显示保护等

    系统参数备份、PLC参数备份、刀补数据备份、加工程序备份、PLC程序备份、宏变量备份、存取电子盘、系统数据备份(U盘操作)、系统数据恢复(U盘操作)等

    操作管理

    操作方式:自动,手动,录入,编辑,机械回零,程序回零,单步(手轮)

    程序运行方式:自动运行、MDI运行、DNCU盘、以太网,RS232)运行、空运行、单段运行、手轮控制运行

    程序开关、参数开关、限时停机,开机、参数、程序密码保护

    PLC功能

    开放式PLC,梯图显示与实时监控,PLC在线编辑,PLC轴控制,简易PLC轴控制

    本机DI20点,标配SD1模块DI32点,DO:32

    本机DI40点,DO24点,

    KSSB远程I/O模块最大扩展:512/512

    CAN远程I/O模块最大扩展:512/512

    外部接口

    KSSB伺服总线接口(仅伺服总线系统)、进给轴脉冲接口(仅非总线系统)、主轴编码器接口、模拟/数字主轴接口、高速输入接口(仅总线系统)

    机床面板接口、附加面板接口、分离操作盒接口

    RS232接口CAN/485接口、USB接口、以太网接口

    适配驱动

    SD310交流伺服驱动器

    SD300交流伺服驱动器

    ZD210主轴驱动器

    ZD200主轴驱动器

    K1000M-C(i)横式安装数控系统

     

    K1000MC1(i)横式安装数控系统

     

    K1000MC2(i)竖式安装数控系统