外形尺寸
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C1:400×200,C2:260×320,C3:430×230,C4:310×365
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液晶屏
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8.4/10.4英寸,640×480分辨率
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控制方式
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C:数字脉冲;Ci:KSSB串行伺服总线
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最大控制轴数
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8轴
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4轴
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8轴
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4轴
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最大联动轴数
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8轴
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4轴
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8轴
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4轴
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Cs轮廓轴数
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8轴
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4轴
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8轴
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4轴
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最大PLC轴数
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8轴
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5轴
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8轴
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5轴
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其它轴控
制功能
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轴类型:直线轴,A类旋转轴,B类旋转轴,C类旋转轴,D类旋转轴
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同步轴功能,轴互锁,急停,软限位,硬限位
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磨床专用功能
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自定义G代码调用宏程序,多级跳转,手轮中断,固定循环,自动测量,急退功能,高速输入信号等
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准备功能
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车床指令系统A/B
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铣床指令系统
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进给功能
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最高快速速度:240000mm/min
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最高进给速度:60000mm/min
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快速倍率:F0、25%、50%、100%
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进给倍率:0~150%(16档)
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高速高精:前加减速控制,5种加减速曲线,速度平滑控制
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参考点
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自动返回参考点(G28),从参考点自动返回(G29),第2、3参考点(G30)
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坐标系与尺寸
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最小指令单位:0.001/0.0001mm
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最大行程:±999999999×最小指令单位
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机床坐标系定位(G53),G54-G59,局部坐标系(G52)
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工件坐标系G50
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工件坐标系G92
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笛卡尔坐标轴设定(G54.9),平面选择(G17、G18、G19),倾斜平面指定
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公/英制转换(G21/G20)
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极坐标指令(G15、G16),比例缩放(G50、G51),坐标旋转(G68.1、G69.1)
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测量功能
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跳跃机能(G31),多级跳转(G31 Pn)
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自动测量(G36、G37)
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主轴功能
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总线主轴:1,模拟主轴:1,数字主轴:1
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多主轴功能:模拟主轴可扩展
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档位控制(S01~S08)、模拟控制(S5位数)、Cs轴控制
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模拟主轴自动/手动换档,数字主轴定位,支持数字主轴的“速度/位置”切换
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主轴倍率:50~120%(8级),模拟电压:0~10V(无级)
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1路主轴编码器反馈,编码器线数可设定
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主轴运行时卡盘检查、台尾检查,刚性攻丝,主轴速度钳制等
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辅助功能
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M代码:K2000GtC时可用车床标准M代码,K2000GmC时可用铣床标准M代码,或全部自定义
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程序的存
储与编辑
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程序容量:640K(内置),扩展:直接U盘存取(容量无限制),电子盘:3个
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程序编程:相对编程,绝对编程,混合编程,小数点编程
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程序编辑:程序的键入、修改、删除、插入、检索、复制、移动、合并等,U盘程序编辑
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程序备注:中英文输入法
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多段MDI程序编辑、运行
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子程序调用(最大63层嵌套),U盘DNC时子程序调用
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程序检查功能
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程序轨迹快速图形绘图、空运行、单段运行、机床锁、辅助锁、程序选停、程序选跳
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程序再启动
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断点管理,断电管理,任意点启动等
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补偿功能
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刀具长度补偿,刀尖半径补偿(T),刀具半径补偿(M)
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拐角圆弧插补(G39),补偿量的程序输入(G10)
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反向间隙补偿:定位,切削间隙补偿可独立设置,范围:0-8mm
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螺距误差补偿:512个补偿点/轴,每点补偿量:±0.1mm
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宏程序功能
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宏程序B,宏程序调用(G65),自定义宏程序调用,中断型用户宏程序
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人机界面
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语言:中文、英文
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图形:二维轨迹图形、3D实体图形
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当前位置、程序页面、程序目录、参数设置与显示、图形设置与显示、诊断数据、报警、梯形图、运行时间、工件计数、日期、时间、进给速度、主轴速度、主轴反馈速度、主轴档位、屏幕保护等
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索引信息:系统操作列表、G代码列表、参数列表、诊断列表、宏指令列表、
报警列表及其它自定义信息等
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报警:P/S报警、驱动器报警、超程报警、系统错误报警、总线报警(仅伺服总线系统有)、外部报警等
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保护功能
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机械硬限位、存储行程极限(软限位)、动态工作区、进给轴互锁、安全门互锁、参数保护、程序编辑保护、程序显示保护、PLC参数保护、PLC程序显示保护等
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系统参数备份、PLC参数备份、补偿数据备份、加工程序备份、PLC程序备份、宏变量备份、存取电子盘、系统数据备份(U盘操作)、系统数据恢复(U盘操作)等
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操作管理
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操作方式:自动,手动,录入,编辑,机械回零,程序回零,单步(手轮)
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程序运行方式:自动运行、MDI运行、DNC(U盘、以太网,RS232)运行、空运行、单段运行、
手轮控制运行
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程序开关、参数开关、限时停机,开机、参数、程序密码保护
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PLC功能
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开放式PLC,梯图显示与实时监控,PLC在线编辑
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PLC轴功能:直线运动、按机床坐标运动、手动控制、速度控制、机械回零、手轮脉冲控制、斜轴控制、圆柱插补控制、通用两轴线性变换控制、机床坐标设置、绝对坐标设置、程序回零
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伺服总线:本机DI:20点,标配SD1模块DI:32点,DO:32,
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非伺服总线:DI/DO(总):40/24点
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KSSB远程I/O模块最大扩展:512/512
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外部接口
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KSSB伺服总线接口(仅伺服总线系统)、进给轴脉冲接口(仅非总线系统)、主轴编码器接口、模拟/数字主轴接口、高速输入信号(仅总线系统)
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机床面板接口、附加面板接口、分离操作盒接口
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RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太网接口
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适配驱动
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SD310交流伺服驱动器(或SD300交流伺服驱动器)
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ZD210主轴驱动器(或ZD200主轴驱动器)
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