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使用
环境
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输入电源
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单相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz
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温度
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工作：0～55℃ 存贮：－20℃～80℃
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湿度
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小于90％（无结露）
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振动
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小于0.5G（4.9m/s2），10～60Hz（非连续运行）
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防护等级
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IP10
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海拔高度
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1000米以下
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其它
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远离强电磁场、强磁场和强放射环境，需做静电防护
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控制方法
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位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、转台控制
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位置控制、速度控制、转矩控制、速度控制试运行、单轴定位控制、单相或三相全波整流IGBT-PWM矢量控制、转台控制、支持全闭环控制
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位置控制
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输入方式
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脉冲＋方向；双向脉冲；AB相脉冲
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伺服总线（KSSB）
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输入频率
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≤500kpps
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电子齿轮
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1～32767 / 1～32767
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反馈元件
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2500线/转编码器；17位绝对式编码器（电池式或机械式）
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2500线/转编码器；17位绝对式编码器（电池式或机械式）；增量或绝对光栅尺
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速度控制
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输入方式
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4个内部设定速度，由输入信号选择；
±10V差分模拟电压输入
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伺服总线（KSSB）
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速度频率特性
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200Hz
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调速范围
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1～5000（rpm）
（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值）
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零速箝位
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支持
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模拟速度零偏补偿功能
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支持
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速度到达
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支持
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转矩控制
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输入方式
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±10V 差分模拟电压输入
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伺服总线（KSSB）
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最大转速箝位功能
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支持
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支持
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模拟转矩零偏补偿功能
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支持
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转矩限制
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支持
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支持
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加减速功能
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速度控制方式或速度控制试运行方式时，可由参数进行指数加减速设定
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摩擦补偿功能
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支持
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支持
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输入信号
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通用功能
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伺服使能，报警清除，CCW驱动使能，CW驱动使能
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特有功能
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偏差计数器清零 、零速箝位 、指令脉冲禁止 、 内部速度选择
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减速开关DEC输入、DI扩展输入
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输出信号
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通用功能
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伺服准备好输出；伺服报警输出；定位完成/速度到达输出；外部制动器（电机抱闸）使能；参数设置输出信号极性
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特有功能
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转矩限制输出
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监视功能
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通用功能
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转速、当前位置、指令位置、位置偏差、速度指令、当前转矩相对额定转矩百分比率、相电流采样值、输入输出端子信号、当前运行方式
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特有功能
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当前故障/警告号、软件版本号、编码器反馈位置、单轴定位坐标等
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当前故障/警告号、软件版本号、伺服总线同步周期、编码器/光栅尺反馈位置、单轴定位坐标等
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保护功能
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反馈/指令超速、主电源过压欠压、瞬时过流、长时过载、制动异常、编码器异常、限位开关故障、控制电源异常、位置超差，绝对编码器电池电压低等
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超程保护
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行程限位开关信号；
软件超程保护功能（绝对值编码器）
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行程限位开关信号；
软件超程保护功能（绝对值编码器或光栅尺）
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适用负载惯量
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小于电机惯量的7倍
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