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控制特性
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控制方式
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位置控制、速度控制、转矩控制、位置-速度切换控制
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速度控制范围
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1:8000
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速度控制精度
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±0.1%
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力矩特性
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精度±5
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过负载能力最大电流
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200%
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输入信号方式
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-10V～10V、0V～10V、0～20mA、脉冲输入
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伺服总线（KSSB）
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加减速特性
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铃形曲线，S曲线加减速
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制动方式
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能耗制动
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自学习功能
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可自学习电机参数、负载惯量等数据
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输入输出接口
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数字量输入
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10路光耦隔离输入（其中2路固定功能，8路可自定义功能）
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数字量输出
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4路光耦隔离输出，可自定义功能
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继电器输出
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2路，可自定义功能
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总线接口
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伺服总线（KSSB）
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模拟量输入
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2路模拟输入：
-10V～10V，0V～10V或0～20mA可选
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模拟量输出
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2路模拟输出0V～15V，可自定义
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脉冲输入接口
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1个，方向脉冲+指令脉冲，双向脉冲，或90°相位差双相冲（AB相脉冲）
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编码器输入接口
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2个，支持相对编码器、旋转变压器
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2个，支持相对编码器、旋转变压器、绝对编码器
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编码器输出接口
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1个，最高输出频率300KHz,RS422标准
可参数选择输出编码器，设置分频倍频系数
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计算机接口
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RS232串行通信标准，支持ModBUS协议
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主轴功能
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速度控制
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范围：0～8000rpm；速度指令：模拟量，脉冲频率
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范围：0～8000rpm；伺服总线速度指令
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主轴定向（准停）
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全程S曲线快速定向，定向位置可自动设定，支持外部编码器定向，可选快速定向功能
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主轴齿轮箱
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8组齿轮比设置
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其它功能
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C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，编码器脉冲输出
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C轴控制，螺纹切削，电子齿轮
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保护功能
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电机保护
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通过电子热敏器件保护
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瞬时过流保护
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大于额定电流200%输出
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过电压
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硬件、软件双重保护
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欠电压
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硬件、软件双重保护
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异常保护
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制动异常，编码器异常
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功率模块过热
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警告和故障提示
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接地保护
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通过电子回路保护
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机械制动器
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可设置制动时序
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使用环境
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环境温度
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-10℃～+45℃
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环境湿度
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90%RH以下（无结露）
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保存温度
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-20℃～+60℃（极限值对应运输中的短期温度）
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标高
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1000m以下
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振动
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小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz(非连续运行)
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